從速度上來(lái)看，“國(guó)家隊(duì)”一馬當(dāng)先。由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的天工Ultra身高一米八，是參賽選手中身高最高的機(jī)器人，體重52公斤，實(shí)測(cè)平均時(shí)速可以達(dá)到10km/h，最高奔跑速度已經(jīng)達(dá)到了12km/h。

在此前的訓(xùn)練視頻中，天工Ultra已經(jīng)穿上了一款人類同款跑鞋減震，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心品牌公關(guān)負(fù)責(zé)人魏嘉星表示，針對(duì)本次馬拉松，團(tuán)隊(duì)在天工Ultra的本體上做了輕量化的設(shè)計(jì)，以在重量和剛度上面尋求平衡點(diǎn)。當(dāng)前天工Ultra能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種地形平穩(wěn)移動(dòng)，具備帶有視覺(jué)感知的泛化移動(dòng)能力。

在本次參賽的選手中，最矮的機(jī)器人“小巨人”來(lái)自北京科技職業(yè)大學(xué)，身高僅有75厘米。研發(fā)團(tuán)隊(duì)透露，已經(jīng)在“小巨人”腳踝處配備了可以180度運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)電機(jī)，腳底處貼了橡膠鞋底，來(lái)應(yīng)對(duì)不太平坦的道路。

除了國(guó)家隊(duì)和科研領(lǐng)域的參與者外，靈寶CASBOT、松延動(dòng)力等本體廠商也會(huì)參與本次半馬。第一財(cái)經(jīng)梳理看到當(dāng)前參賽機(jī)器人主要采用了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法路線，在參賽過(guò)程當(dāng)中大多采用遙控方式比賽。在實(shí)際比賽過(guò)程中，一個(gè)人形機(jī)器人將和人類運(yùn)動(dòng)員共同組成一個(gè)賽隊(duì)，人類“陪跑團(tuán)”最多能有三個(gè)人，可能由機(jī)器人的工程師、操控員和領(lǐng)跑員組成。

根據(jù)此前公布的跑步規(guī)則，機(jī)器人在跑道上將按Z形布陣排成兩列，同一列機(jī)器人前后垂直間距為3米。參賽機(jī)器人依次發(fā)槍起跑，每個(gè)參賽機(jī)器人出發(fā)時(shí)間間隔1分鐘，原則上不超過(guò)2分鐘。參賽機(jī)器人間距應(yīng)控制在1米以上，且不得妨礙其他參賽機(jī)器人的正常行進(jìn)。如遇超越，高速機(jī)器人需主動(dòng)繞行低速機(jī)器人。如遇故障，正常行進(jìn)的機(jī)器人需繞行故障機(jī)器人。

賽事組委會(huì)組建人形機(jī)器人半程馬拉松裁判委員會(huì)，比賽設(shè)裁判長(zhǎng)、主裁判、隨行裁判。

裁判長(zhǎng)會(huì)為每個(gè)參賽隊(duì)伍指派一名隨行裁判，全程跟隨，及時(shí)判罰。隨行裁判佩戴具備錄音錄像功能的記錄儀。比賽過(guò)程中，鼓勵(lì)賽隊(duì)機(jī)器人全程奔跑，鼓勵(lì)賽隊(duì)不更換電池。如果遇到更換機(jī)器人的情況，須罰時(shí)。

如果按照天工Ultra的最快奔跑速度，跑完一場(chǎng)21.0975公里的半程馬拉松大約需要兩個(gè)小時(shí)不到的時(shí)間。不過(guò)，由于中途會(huì)出現(xiàn)更換電池等情況，組委會(huì)預(yù)計(jì)首名機(jī)器人撞線時(shí)間會(huì)在明日上午10:10左右。